[TIM]は、6月8日にSparkfunの2013年の自律自動車競技のために彼のドローンを準備しています。彼はかなり良いスタートをしていますが、走行距離を正確に測定するいくつかの問題を抱えていました。彼がタスクを選択した技術は、磁石を車両の車軸に接着し、それらをホール効果センサーで監視することでした。これらのセンサーはFinickyであり、テスト中のいくつかの問題が彼に冗長なシステムを見るように促しました。今、彼は自律車両に光学式マウスセンサーを追加して実験しています。
最近、私たちは同じ概念を使いましたが、フルサイズの自動車の動きを追跡するためのものです。そのアプリケーションで働くことができるならば、車両は地面にはるかに近く、理想的な条件で使われるので、ここで完璧であるべきです。 [TIM]ひびの入った古いHPマウスを開く彼は嘘をついた。中に彼はAvago ADNS-5020センサーを見つけました。データシートをつかんだ後、彼は単にI2Cデバイスであることを発見しました。上記のArduino Leonardoが最初のテストに使用したのを見ることができます。
[TIM]コーディングされた関数は、センサの下の表面の中にどのように焦点が合っているかを測定するようないくつかの興味深いものを含むチップを監視するための関数。これは質問をもたらしますが、センサーが正確に報告できない前に車両がどのくらい速く旅行できるかに制限がありますか？